我正在尝试通过GATT通过HID实现BLE游戏手柄。而且我想在其中添加强制反馈（隆隆声，振动等）（FFB）支持。
我可以找到以下信息。
对于实施FFB支持，有以下选择：
1）为每个目标平台使用自定义HID报告描述符和驱动程序。
问题：我从来没有为任何平台做过驱动程序，并且不确定是否可以实现它。
2）将标准的HID报告描述符与PID（物理接口设备）类一起使用。
问题：：在互联网上，我找到了带有PID的现成的HID报告描述符，但其大小超过510个字节（BLE HID实现中的最大属性值大小），我尝试减小大小，但我无法使其正常工作。
3）模仿现有的游戏手柄（例如XBox）。
问题：我不确定这种方式是否合法。我找到了XBox控制器的USB转储，但是找不到BLE转储。 USB转储中的HID数据无法正常工作。
有人可以帮助我解决这个问题吗？也许您对此有一些了解？
我将为您提供任何答案。
致谢，
安德烈（Andrii）