Ipython没有看到已安装的库

Question

我有一个运行中的Python 3.6，并且程序包imutils被识别为可导入其shell中。今天，我在Python 2上安装了一些软件包以完成其他任务，而现在我的IPython不再识别imutils：

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ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-1-b01afa4ab41d> in <module>()
      4 import random
      5 import math
----> 6 import imutils
      7 import re
      8 import time

ImportError: No module named imutils

这是怎么回事？认真地说，这些东西有多脆弱。

我在两种环境下都运行sys.executable，结果是相同的：

/usr/bin/python3

我检查了我的Python2并没有在其中安装软件包：

sudo -H pip2.7 uninstall imutils
Skipping imutils as it is not installed.

这样做：

 /usr/bin/python3 -V

返回此：

Python 3.6.7

重新启动无效。我确实使用过sudo命令，已安装，卸载了几次-没运气。我认为是我的Python搞砸了。

P.S：我确实在IPython上使用Python3作为解释器。

P.S：无论如何我都不使用Python 3.4作为内核，

编辑：好的，很明显，ROS安装搞砸了我的Python路径，因为我看到了：

os.getenv("PYTHONPATH")
'/home/user/ros_ws/devel/lib/python2.7/dist-packages:/opt/ros/melodic/lib/python2.7/dist-packages'

如何将其恢复到默认状态？

Answer 1

这是由于ROS通过更改PYTHONPATH而获得了自己的Python版本（2.7）。

一旦我从.bashrc中删除了它，它就会再次开始工作。