RSelenim无法使用反射定义类

Question

几天前，我遇到了这个错误，尝试了许多没有解决方案的方法。我已经安装了Selenium，但是在R中出了点问题：

remDr $ open ()
[1] "Connecting to remote server"

Selenium message:Cannot define class using reflection

Error:   Summary: UnknownError
     Detail: An unknown server-side error occurred while processing the command.
     Further Details: run errorDetails method
> remDr $ navigate ( "https://www.google.com.tw/" )
Error in checkError(res) : 
  Undefined error in httr call. httr output: length(url) == 1 is not TRUE

这让我很困惑，我想到了版本混乱，但是更改硒或chromedriver的版本无效。如何解决？