将测试MySQL数据库与生产同步（都在线）

Question

是否有一种方便的方法来同步两个MySQL数据库之间的更改，而每个MySQL数据库都在其单独的服务器上运行？

我在Heroku的JawsDB上有一个开发/测试数据库，想直接将更改（主要是结构更改）更新到我的vps上的生产数据库中。