我对python非常陌生，我的教授在年底分配了一个非常紧张的python最终项目，因此我在为Java和C ++的语法而苦苦挣扎。
我需要找到匹配的点对，所以我使用了cv2的ORB。然后，我需要根据这两个点对向量和相机固有矩阵找到基本矩阵。
问题是ORB方法返回关键点数组，其中每个条目的格式如下：
<。KeyPoint 000002AEE0BEDCF0>
并且findEssentialMat告诉我它不是一个numpy数组。我相信它必须是一个数组，其中每个条目都是一个像（2323.343，435.2342）之类的坐标。
我的问题是，如何才能创建一个空的类型坐标数组，以便可以用作为点坐标的每个关键点.pt值填充它。