如何以编程方式禁用单个应用程序模式？

Question

我正在使用SimpleMDM处理启用和禁用我的应用程序的单个应用程序模式。应用具有“ unlockDevice”按钮。一旦从MDM启用了单一应用程序模式，并且该应用程序已在iPad上进入单一应用程序模式，则该应用程序应在此unlockDevice按钮点击时退出单一应用程序模式。

@IBAction func unlockDevice(_ sender: Any) {
        UIAccessibilityRequestGuidedAccessSession(false, { (didSucceed) -> Void in
            DispatchQueue.main.asyncAfter(deadline: .now() + 0.5) {
                if didSucceed == true {
                    let alert = UIAlertController.init(title: "Success", message: "Exited the Single App Mode", preferredStyle: .alert)
                    let okAction = UIAlertAction(title: "OK", style: .cancel, handler: nil)
                    alert.addAction(okAction)
                    UIApplication.shared.keyWindow?.rootViewController?.present(alert, animated: true, completion: nil)
                } else {
                    let alert = UIAlertController.init(title: "Failure", message: "Failed to exit Single App Mode. Please try again.", preferredStyle: .alert)
                    let okAction = UIAlertAction(title: "OK", style: .cancel, handler: nil)
                    alert.addAction(okAction)
                    UIApplication.shared.keyWindow?.rootViewController?.present(alert, animated: true, completion: nil)
                }
            }
        })
    }

我已将false传递给UIAccessibilityRequestGuidedAccessSession，但该应用程序未从单个应用程序模式退出。如何退出单应用程序模式？