Question

我有0到255之间的整数，我需要将它们传递给编码为无符号字节的OutputStream。我试图使用这样的掩码转换，但如果i = 1，我的流的另一端（一个期望uint8_t的串行设备）认为我发送了一个无符号整数= 6。

OutputStream out;
public void writeToStream(int i) throws Exception {
    out.write(((byte)(i & 0xff)));
}

我正在使用Ubuntu在/dev/ttyUSB0与Arduino交谈，如果这会让事情变得更有趣或更少。

这是Arduino代码：

uint8_t nextByte() {
    while(1) {
    if(Serial.available() > 0) {
        uint8_t b =  Serial.read();
      return b;
     }
    }
}

我也有一些与Arduino代码兼容的Python代码，如果我在Python中使用这段代码，Arduino会很高兴收到正确的整数：

class writerThread(threading.Thread): 
    def __init__(self, threadID, name):
        threading.Thread.__init__(self)
        self.threadID = threadID
        self.name = name
    def run(self):
        while True:
            input = raw_input("[W}Give Me Input!")
            if (input == "exit"):
               exit("Goodbye");
            print ("[W]You input %s\n" % input.strip())
            fval = [ int(input.strip()) ]
            ser.write("".join([chr(x) for x in fval]))

我最终还是喜欢在Scala中这样做，但是当我解决这个问题时，我会回到Java以避免复杂性。

Answer 1

我想你只想要out.write(i)。只有8个低位是从int参数i写入的。

Answer 2

施放，然后掩饰：((byte)(i)&0xff)

但是，有些事情很奇怪，因为：

（dec）8 - （二进制）1000
（dec）6 - （二进制）0110

[编辑]
当你发送1（二进制）0001时，你的Arduino如何接收6（二进制）0110？ [/编辑]

如何在Java中获取表示unsigned int的字节？

2 个答案: