借助自定义意图实现Android语音互动

Question

如何通过自定义意图在Android应用中实现Google语音交互？ 我在Google控制台中创建了操作，创建了意图“ test”，并以“确定，得到了”进行响应。 现在，我可以使用Google助手调用操作，但是我找不到关于此命令如何广播到我的应用程序的任何信息。 当我不想使用内置动作时，必须添加哪个意图过滤器？我想要类似

<intent-filter>
     <action android: name="app.timer.start"/>
     <category android:name="android.intent.category.DEFAULT"/> 
</intent-filter>

但是我执行语音命令时，我的应用程序未收到通知。