特征创建上/下对角矩阵

Question

如何创建一个矩阵，该矩阵的元素沿任意指定的对角线不循环？

一个玩具示例将指定一个3x3的矩阵，并将索引设置为-1,0,1，并获得一个完整的矩阵，如下所示：

 1     1     0
 1     1     1
 0     1     1

Answer 1

diagonal方法接受一个索引（默认为零，表示主对角线）。负指数是对角线，正指数是对角线。例如：

#include <iostream>
#include <Eigen/Core>

using namespace Eigen;

int main()
{
    MatrixXd mat(3,3);

    mat.setZero();

    for (auto i : { -1, 0, 1 })
        mat.diagonal(i).setConstant(1);

    std::cout << mat << "\n\n";
    return 0;
}

输出您要查询的矩阵。