为什么只有ARFaceAnchor和ARImageAnchor唯一符合ARTrackable协议的锚类型？

Question

在协议ARTrackable（https://developer.apple.com/documentation/arkit/artrackable）的文档中，它说“符合类型”是：ARFaceAnchor，ARImageAnchor。

为什么只有这两种唯一的锚类型符合协议？为什么ARAnchor，ARObjectAnchor和ARPlaneAnchor不符合ARTrackable？

Answer 1

ARKit当前尚未设计为跟踪诸如人的移动物体。我需要固定的墙和桌子等表面才能知道它在哪里。 2D图像和面部是例外的原因是，可以通过分析帧缓冲区廉价地检测和跟踪图像，而面部则可以从FaceID的3D前照式红外热像仪以及内置的神经引擎芯片中获得帮助，以对其进行跟踪实时。预扫描的3d对象没有这种硬件支持，这可能就是为什么它们无法实时跟踪的原因。