CAN位时序QA

Question

我是CAN BUS通信的新手，我了解我们需要在CAN节点中设置相同的波特率才能实现通信。我的问题是，每个节点中的时间量（tq）是否也应保持相同？我在这里提到的 tq 代表以标称位时间表示的时间单位。