Question

我正在学习python，我需要从套接字解析一些gcode，并将命令传递给串行端口。我有一些工作，使用选择器。 conn是我的TCP连接，正在接收Gcode。 sbus是我的串行端口。

假设数据= b'G0 X1.0 Y2.0 Z0.0;移至X，Y，Z' 这是典型的gcode行。我下面的代码输出是这样的：

1 b'G0
2 X1.0
3 Y2.0
4 Z0.0

因此，它按我的意愿丢弃了评论后的所有内容。它像我想要的那样丢弃了裸露的b'\ n'。但是，第一个元素包括b'，其他元素不包括。我对应该如何摆脱b'

感到困惑

我确定我没有以正确的pythonic方式执行此操作，我希望对如何处理第一个项目的b'有一些见识（如果没有gcode，最后一个项目的末尾有'评论，我也必须处理）

谢谢

def read(conn, mask):
    data = conn.recv(1000)  # Should be ready
    print(Color.Red, data,Color.end)  #debug print, make text red
    if data==b'\n':  # don't process the slash-n
        return
    if data:
        conn.send(b'ok\r\n')  # sends back to openPnP
        print('wroteback ok to tcp')  # debug print
        i=1
        for word in repr(data).split(' '):
            if word==';':
                break
            if word=='':
                continue
            print(i,Color.Green+word+Color.end)  # prints each part of gcode line
            i=i+1
        sbus.write(data)  # will actually send translated commands to serial prot, not just echo the data
    else:
        print('closing', conn)
        sel.unregister(conn)
        conn.close()

Answer 1

b用于字节。它只是告诉您数据类型是字节。这是检查字节和字符串以及如何从一个移到另一个的代码。

b = b'I am a bytes'
s = 'I am a string'



print(type(b), # bytes
      type(s), # string
      type(b.decode('utf8')), # string
      type(s.encode('utf8')) # bytes
      )

# change byte to string
b_s = b.decode('utf8')
print(b_s == 'I am a bytes')
# True

# change string to bytes
s_b = s.encode('utf8')
print(s_b == b'I am a string')
# True

Answer 2

您的问题就在这里

for word in repr(data).split(' ')

数据是一个字节字符串，它在Python3中的表示形式不是等效的（Unicode）字符串，而是用b''或b"" 括起来的字符串。最后一个'被忽略，因为它位于终端;之后，但首个b'仍然存在。

正确的方法是使用decode将字节字符串正确转换为unicode：

for word in data.decode().split(' ')

如果要在字符串包含非ASCII字符的情况下引发异常，则可以使用data.decode('ascii')；如果要忽略任何非ASCII的字符，可以使用data.decode('ascii', 'ignore')。

要记住的是：谨防字节/ Unicode字符串转换

Gcode解析问题？ -用于循环字节和字符串

2 个答案: