我正在ubunutu 16.04 LTS上使用gstreamer版本1.8.3。 我正在尝试使用gst-launch-1.0在终端上使用以下命令来运行管道。 命令：
gst-launch-1.0 -v v4l2src io-mode=4 ! video/x-raw,format=BGR ! videoconvert ! autovideosink --gst-debug=2
我收到调试消息
0：00：00.682056977 4806 0x1c624a0错误fdmemory gstfdmemory.c：114：gst_fd_mem_map：0x1c5d5f0：fd 20：mmap失败：无效的参数 0：00：00.682092724 4806 0x1c624a0错误GST_MEMORY gstmemory.c：324：gst_memory_map：mem 0x1c5d5f0：子类映射失败 0：00：00.682124299 4806 0x1c624a0错误fdmemory gstfdmemory.c：114：gst_fd_mem_map：0x1c5d5f0：fd 20：mmap失败：无效的参数 0：00：00.682138286 4806 0x1c624a0错误GST_MEMORY gstmemory.c：324：gst_memory_map：mem 0x1c5d5f0：子类映射失败 0：00：00.682152551 4806 0x1c624a0错误默认视频帧.c：161：gst_video_frame_map_id：无法映射视频帧平面0 0：00：00.682171269 4806 0x1c624a0警告videofilter gstvideofilter.c：292：gst_video_filter_transform：警告：收到无效的视频缓冲区 警告：从元素/ GstPipeline：pipeline0 / GstVideoConvert：videoconvert0：内部GStreamer错误：未实现代码。请在http://bugzilla.gnome.org/enter_bug.cgi?product=GStreamer提交错误。 其他调试信息： gstvideofilter.c（292）：gst_video_filter_transform（）：/ GstPipeline：pipeline0 / GstVideoConvert：videoconvert0： 收到无效的视频缓冲区 “
但是，如果我更改format = YUY2，则相同的管道也可以工作。 工作命令：
gst-launch-1.0 -v v4l2src io-mode=4 ! video/x-raw,format=YUY2 ! videoconvert ! autovideosink --gst-debug=2
从调试消息中，我发现使用BGR格式和dmabuf时mmap失败。
我怀疑数据的大小可能会导致mmap。对于BGR，map为2.7 MB，对于YUY2，一帧缓冲区为1.8 MB。 因此，在进行mmap之前，我将BGR的大小固定为1.8 MB。然后mmap并没有引发任何错误，但是显然管道在其他地方中断了，因为它将使数据无效。
有人可以帮助我解决这个问题吗？我想建立一个BGR格式的管道，作为v4l2src的输出，它应该使用dmabuf作为io-mode。