我有一个看起来像这样的数据框：
date ID Val
-------------------------------------
2017-09-01 1 2
2017-09-03 1 3
2017-09-05 1 4
2017-09-05 2 1
2017-09-07 2 2
我想要的是这样的
date ID Val
-------------------------------------
2017-09-01 1 2
2017-09-02 1 NULL
2017-09-03 1 3
2017-09-04 1 NULL
2017-09-05 1 4
2017-09-05 2 1
2017-09-06 2 NULL
2017-09-07 2 2
有没有一种方法不涉及循环唯一的ID，过滤并收集最小和最大日期？