SASL中“挑战”是什么意思

Question

我正在阅读RFC 4422文档，其中详细描述了SASL框架，但是英语不是我的母语。我真的不明白SASL中的“挑战”是什么意思？以下内容摘自文档： 该机制指定在    交换是从客户端到服务器，此字段是    不可用或未使用，客户端请求后跟一个空    挑战。

  C: Request authentication exchange
  S: Empty Challenge
  C: Initial Response
  <additional challenge/response messages>
  S: Outcome of authentication exchange

“一个空的挑战”是一个空的请求吗？或者是其他东西？感谢您的帮助。