我当前的目标targetSdkVersion和compileSdkVersion API级别均为26。我正在使用后台服务读取内置的加速度计数据，以跟踪步数（对于“步数计数器”），即使将应用程序推送到后台也是如此。虽然使用后台服务来接收连续报告模式（在Pie中引入）有一定的限制，但是从传感器到传感器，我需要进行什么更改才能将其从最小到最大转移到前台服务（根据Pie）细节，以确保代码不会中断，对于最终用户而言，它可以无缝工作，好像什么也没发生。实际上，我对了解此前台服务随附的Notification部分的详细信息并不感兴趣，但是如果您能为我提供清晰的图片或逐步的指导或指导会很棒。