上下拖动另一个UIViewController iOS

Question

我需要在90％的父控制器上方展示一个孩子UIViewController，以便让您看到后面的父。同样，用户必须能够向下滑动所显示的控制器才能关闭。父母在不同的情节提要中。

我已经尝试过了，没有完整的解决方案。需要考虑到父母Navigation bar并向下拖动儿童ViewController。

[parent addChildViewController:child];
[child.view setFrame:CGRectMake(0, 0, [UIScreen mainScreen].bounds.size.width, [UIScreen mainScreen].bounds.size.height)];
[parent.view addSubview:child.view];
[child didMoveToParentViewController:parent];

如何实现此UX？谢谢