如何为boost :: process子进程设置异步回调？

Question

我从boost1.64开始使用boost :: process，我想启动一系列进程，然后在进程完成/终止时异步通知。我找到了一个示例，但是它基于boost :: process的旧版本，之前它是作为正式库集成的。

这是旧示例，它使用boost :: process :: status，在boost1.64中不存在：http://www.highscore.de/boost/gsoc2010/process/user_guide.html#boost_process.user_guide.waiting

要求：

1. 启动最多N个进程
2. 在进程终止时异步通知
3. 读取stdout，stderr，并在终止时获取返回值

如何在boost :: process和boost :: asio中注册回调以终止进程？