在Python中对STL文件进行分类

Question

我有一组包含各种组件（支架，轴承，垫圈，螺母等）的STL文件。

我想构建一个简单的分类器，该分类器将读取STL文件并将其标识为已根据现有数据建立的形状。

我探索了使用点云数据，但是没有直接的Python方法将STL转换为点云数据。我浏览了 Trimesh，PyMesh和numpy-stl 软件包，但我的要求似乎过于具体，无法由它们处理。

如果您能为这些问题中的任何一个指出正确的方向，那就太好了

1. 是否可以用Python比较两个STL对象？
2. 是否有一种方法可以将STL对象和STL对象处理成点云数据，并且可以进一步进行比较。