Nginx可以配置为WebSocket隧道吗？

Question

是否可以将Nginx配置为将来自WebSocket连接的传入流量转发/隧道传输到不支持WebSocket的后端服务？

我想将Nginx放在服务的前面，并将Nginx配置为：

1. 接受来自客户端的WebSocket连接，并且
2. 通过普通套接字连接与Service建立连接，并将流量转发到Service。

如：

Client <--(websocket)--> Nginx <--(tcp, not-WebSocket)--> Service

主要原因是，就我而言，不能将Service修改为直接支持WebSocket连接。

到目前为止，我在Nginx网站上阅读的文档以及SO似乎都将Nginx设置为已经支持WebSockets的后端服务的反向代理。

类似https://github.com/mhzed/wstunnel的方法可以工作，但是如果Nginx可以自行处理任务，则最好避免运行其他基础结构。