旋转时的java倾斜形状

Question

所以我有一个形状，我想相对于y轴旋转它。我很确定自己的旋转矩阵正确，这就是指南中的旋转矩阵：

这是我实现的代码：

public static void rotate3Dy(float[] xCoords, float[] yCoords, float[] zCoords, float angle) {
    float cosine_angle = (float) Math.cos(angle);
    float sine_angle = (float) Math.sin(angle);

    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoords[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoords[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }
}

仅向上/向下/向左/向右旋转形状，但是在向上/向下旋转后向左或向右旋转形状会开始倾斜。

我在这里想念什么/做错什么了吗？

Answer 1

大概是由旋转变换中的以下缺陷引起的：在rotate3Dy方法的循环中，变换xCoords[i]，然后使用 transformed 值来转换zCoords[i]，而不是使用 untransformed 值为xCoords[i]来计算后者。

请尝试以下操作：转换xCoords数组后，再进行转换，即替换

    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoords[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoords[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }

使用

    float[] xCoordsTmp = xCoords.clone();
    for (int i = 0; i < yCoords.length; i++) {
        xCoords[i] = (xCoordsTmp[i] * cosine_angle) + (zCoords[i] * sine_angle) + 0;
        zCoords[i] = (-xCoordsTmp[i] * sine_angle) + (zCoords[i] * cosine_angle) + 0;
    }

也许可以解决问题。