内核开发人员如何使他们的代码与主内核保持同步？

Question

在开发自己的Linux内核版本时有关组织的问题：
开发人员如何将其代码与主内核代码同步？我是说他们如何整合主要开发人员所做的更改？

直觉上，我认为他们最初会克隆例如git存储库，然后在将来合并来自主要代码库的更改。但是我已经在github上看到了一些带有修改内核的仓库，并且没有看到任何这种同步的迹象。

最诚挚的问候。