数据包结构框架/最佳实践？

Question

我已经对UART接口进行了编码和测试，它可以接受8位数据块。现在，我正在寻找一种“适当”的方法来对它上面的层进行编码，它将通过此​​接口发送数据包。

数据包框架如下： 因此它的长度不是固定的。

有许多低级接口示例，但是要找到真正的数据交换代码并不容易。我认为这将是复杂的FSM，这就是为什么我想首先阅读高质量的代码的原因。您能提供一些链接吗？