Question

我有一个Atmega328p，想通过按一下按钮打开数字输出，然后在2秒钟后自动关闭它。

我知道如何为按钮使用硬件中断，但是如何设置计时器中断以自动关闭数字输出呢？

更新：

我能够弄清楚。这是我的解决方案（仅显示相关功能）：

static inline void initTimer1(void) {

    TCCR1B |= (1 << WGM12);  // CTC Mode, immediate
    TCCR1B |= (1 << CS10) | (1 << CS12);  // Clock speed: 16 MHz / 1024, ~= 15.6 ticks per ms

}

void set_valve_on_time(uint16_t on_time) {

    OCR1A = on_time;  // set output compare register for valve on time

}

void open_valve(uint8_t state) {

    if (state > 0) {
        PORTD |= (1 << PIND6);  //turn on PD6, open valve
        PORTD &= ~(1 << PIND7);  //turn off PD7, turn off close valve in case it was on
        if (state == 2) {
            TCNT1 = 0;
            TIFR1 |= (1 << OCF1A);  // clear output compare match flag
            TIMSK1 |= (1 << OCIE1A);  // enable output compare interrupt
        }
    }
    else {
        PORTD &= ~(1 << PIND6);  //turn off PD6, stop opening valve
    }   

}

ISR(TIMER1_COMPA_vect) {

    TIMSK1 &= ~(1 << OCIE1A);  // disable output compare interrupt
    open_valve(0);  //turn off close valve output

}

通过按下按钮（未显示）调用open_valve函数。我最难的时刻是弄清楚我需要TIFR1 |= (1 << OCF1A)才能正常工作。我仍然不太清楚为什么，因为我认为ISR应该自动执行此操作。

Answer 1

您必须大致遵循以下步骤：

在按钮处理例程中，使用以下属性设置计时器：
- 在CTC模式下最好使用16位计时器（如果您有可用的免费计时器）
- 设置预分频器，以使计时器otherflow比您的比较值慢一点：
  在2秒和10MHz的CPU频率下，我将在1/1024预分频器上运行它，因此，在（10.000.000 / 1024/65536）上会发生溢出->每6.7s发生1次溢出（265溢出的次数会超过一次每2秒）
- 将ctc最高值（请参见所选模式的说明-具体寄存器有所不同）设置为2s之后达到的值：10.000.000 / 1024 * 2s-> 19531
实施ISR（请参阅在选定的CTC模式中哪一个是正确的），并激活掩码寄存器中的Interupt
- 在ISR中设置您的输出，并停止计时器
奖金：设置计时器，使其使用输出比较引脚来停用输出
然后完全不需要ISR，只需将比较输出模式设置为“匹配时清除”即可。

如果您没有免费的16位计时器，我建议在CTC模式下使用1个计时器来生成（10）毫秒的时基，并在此ms事件处理中实现时间计数逻辑。

如何在2秒后使用计时器关闭数字输出

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