如何在openai体育馆环境中修改代理？

Question

我想在bipedal_walker环境中修改代理结构（例如，腿的长度）。

反正有这样做吗？

Answer 1

最简单的方法是下载并修改OpenAI gym的源代码，然后使用gym的本地修改版本代替安装的pip软件包。

例如，如果要在bipedal_walker环境中修改腿的长度，则可能需要在this line of code上使用LEG_H变量。