使用字典将一个pandas列中的值映射到另一现有列中，同时保留不匹配的值

Question

我有字典：

d = {"A" : 1, "B" : 2, "C" : 3}

我也有一个熊猫数据框：

col1     col2
Red      A
Blue     D
Green    E
Yellow   C
Orange   B

我想使用col2中的值来覆盖col1中的值。但是，如果没有匹配项，请保持原有值不变。如下：

col1     col2
1        A
Blue     D
Green    E
3        C
2        B

理想情况下，能够在一行中完成该操作很好，但并非完全必要。解决这个问题的最佳方法是什么？