Question

如果没有脚本在运行，是否可以在外壳中处理KeyboardInterrupt？

我的问题的背景如下：我使用python通过套接字连接将命令发送到电机控制器。该功能将电动机的目标位置发送到控制器，并立即返回，即在电动机实际到达其目标位置之前返回。现在可能会发生这样的情况，用户进入错误的位置并希望尽快中断电动机的运动。这可以通过键入stop（）来完成，该命令向控制器发送一个stop命令。但是，如果可以通过按Ctrl + C来停止电动机，则将更加直观和快捷。有没有办法让python在没有脚本运行的情况下按Ctrl + C来执行功能？

我知道如何处理正在运行的脚本中的KeyboardInterrupt异常或signal.SIGINT，但找不到有关如何解决目标的任何提示。

我将非常感谢您的帮助！

Answer 1

如果控制器可以处理与套接字的多个连接，则可以启动一个全新的进程，该进程利用keyboard模块侦听ctrl+c，然后使该进程发送stop命令到控制器。

首先从pypi安装键盘包

pip install keyboard

创建一个文件来监听ctrl+c：

# file named 'wait_stop.py
##########################

import keyboard

# code here to establish connection to controller

def wait_stop():
    keyboard.wait('ctrl+c')
    print('sending stop signal')
    # function that sends stop signal here...
    # ...
    # call wait_stop again to continue listening.
    wait_stop()

if __name__ == '__main__':
    wait_stop()

现在，您可以通过以下方式在单独的shell中启动该过程：

python wait_stop.py

只要wait_stop处理外壳不是活动窗口，则按ctrl+c将导致向控制器发送stop()函数。如果该窗口处于活动状态，它也会终止wait_stop.py进程。

Answer 2

KeyboardInterrupt发送SIGINT信号（代码2）。

因此，您无需按CTRL + C即可发送带有kill -2 <pid>的KeyboardInterrupt。

要显示您的程序pid，请使用os.getpid()。

如果没有脚本在运行，请在外壳中处理KeyboardInterrupt

2 个答案: