python在同一com端口上的多个串行对象实例

Question

我正在使用pyserial处理与多点网络中设备的串行通信。同一设备的COM端口上将有多个设备，使用设备ID进行寻址。

我创建了一个类来处理与设备的通信，并且有一个更高级别的主循环，使用该类可以同时控制所有设备。

在主循环中，我使用serial.Serial(port, baud_rate)实例化一个串行对象，以与网络中的一个设备进行通信。

几个问题：

• 可以有多个使用相同COM端口和波特率的串行对象吗？
• 还是在设备之间读写时需要传递相同的串行对象？
• 如果已经打开了一个串行对象，但不在一个特定对象的范围内，您是否可以以某种方式查询COM端口是否已经发生串行通信，并且波特率是多少？