视频会议MCU NAT遍历不起作用

Question

我已经成功编译了doubango opentelepresence system（一个开源视频会议MCU）的源代码并成功进行了测试。我可以通过桌面版本进行视频通话，并可以在Chrome和Firefox上使用webrtc（sipml5客户端）（进行了一些修改，因为sipml5与较新的版本不兼容）。

现在我的问题是NAT遍历。我想使用轮流服务器在NAT后的客户端之间进行视频通话。 MCU服务器在NAT后面（SIP端口在公共IP上，使用端口转发和tcp sip，ws连接可用）。我已经在ubuntu系统上安装了coturn Turn Server，并使用why the turn server does not support for the tcp connection之类的命令行对其进行了配置。轮流服务器端口在公共ip上打开。我也测试了udp和tcp，但没有成功。

在MCU上，启用了冰，眩晕和转弯功能。我已经正确设置了转弯服务器的URL和凭据，并且MCU可以成功与转弯服务器通信。另外，浏览器上的webrtc可以与转弯服务器成功通信（我说成功的通信是因为可以看到正在生成候选对象）。

我有两个主要问题：

1. 出于与防火墙相关的某些原因，我更喜欢仅使用tcp中继。但是在测试环境中，我已经使用udp和tcp进行了测试，但均未成功。似乎doubango opentelepresence不支持中继tcp，因为我看不到任何具有中继tcp的候选者（有udp中继候选者）。
2. 我的配置有什么问题，我无法成功拨打电话。 ICE候选者是使用公共ip生成的，但是它们的状态总是失败或冻结（冻结的意思是什么！）。如果您有任何建议，请让我知道并尝试。我可以在此处测试和报告结果，直到成功进行视频通话为止。

黄色部分是公用IP地址（所有客户都可以在Internet上访问的有效IP地址）。