作为我们研究小组的一部分，我们正在收集大量的位置数据。我们的数据基本上看起来像（用户ID，纬度/经度坐标，时间戳）。还涉及其他元数据，但这与此无关。 我们每周收集大约2-3百万条记录，并期望在适当的时候收集大约一年的数据。
我真的很喜欢有关存储和处理这些数据的技巧。我们希望能够回答类似的问题：
（1）对于指定位置，在指定时间段内谁在该位置附近（在指定距离内）？
（2）哪些地点彼此靠近？
这是一般的想法。我们不需要实时响应，但什么是好的数据库（或其他数据存储软件）？我遇到过人们谈论k-d树，这种规模是否有效？我需要什么样的硬件？我希望能够指出一般策略。我们如何存储这些数据？将它们全部存储在数据库中甚至是否有意义？哪些数据/软件/软件包非常适合距离/半径计算？
我们最熟悉Python / Linux，宁愿远离Java而更喜欢开源/免费软件。我们对这一切都不熟悉，指向书籍和论文的指针也很有用。所有建议都非常有用。