在pthread_cancel（）之后，pthread_join（）函数调用挂断

Question

我已经编写了一个应用程序，该应用程序创建了一个线程并遇到while循环。 在产生线程之后的应用程序中，我已用fork()覆盖了pthread_atfork()系统调用。 [当调用fork时，将调用prepare函数调用，该函数将取消线程，并在生成子进程之后再次生成同一线程。]

我在上述逻辑中遇到问题，当将相同的代码编译到不同的目标时，pthread_join()中会出现挂断。

1. 生成一个线程，该线程会进入while循环。（我添加了cancel state = Enabled和cancel type = asynchronous +还考虑了取消点）
2. 用fork()覆盖pthread_atfork()。
3. 执行fork()系统调用时，prepare函数使用pthread_cancel取消正在运行的线程，并应用pthread_join()来检查线程是否终止。

此处出现问题，pthread_join()不返回。 在一个特定的目标环境中观察到上述行为。

我有些疑问

1. pthread_cancel()可以安全打电话吗？
2. 启用了取消状态=并输入异步类型，pthread_cancel()是否立即取消线程？
3. 或者还有其他替代方法可以取消线程吗？