16位Stero Video Capture像素明智位分离

Question

我有一个立体相机，它使用UVC标准以以下格式输出相机的图像。 摄像头设备为OVRvision PRO

使用USB电缆将相机直接连接到PC，并使用opencv（python）中的VideoCapture类获取视频流

我从docs那里得到的信息是，每个像素，像素的16位数据都以左眼的方式传输，高8位是作为左眼传输的，而较低的8位是以右眼的方式传输。

我在框架中得到的dtype是uint8

我不确定如何继续将视频捕获中的每个像素分开。我将不胜感激。

Answer 1

cv2.VideoCapture将返回numpy数组，因此，如果它们为16位，则它们的数据类型应为np.uint16。

在这种情况下，解决方案很简单：做与拆分单个16bit值相同的操作。 Numpy提供所有必要运算符的向量化版本。

• 右：

  • 投射到np.uint8（丢弃高位）

    right = np.uint8(frame)
    

• 左：

  • 右移8位

  • 投射到np.uint8

    left = np.uint8(frame >> 8)
    

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如果输入图像缩小到8位深度，则将剩下两个16级图像。要检索这两个组件，您只需要稍微修改一下方法即可。

控制台中的示例：

>>> a = np.ones((4,4),np.uint8) * 0x73
>>> a & 0xF
array([[3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3],
       [3, 3, 3, 3]], dtype=uint8)
>>> a >> 4
array([[7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7],
       [7, 7, 7, 7]], dtype=uint8)