标签： arkit core-motion coordinate-transformation
我们在CMAttitude参考系中有从CMAttitudeReferenceFrameXArbitraryZVertical（核心运动框架）获得的旋转矩阵，在arkit中有从ARWorldAlignmentGravity获得的旋转矩阵参考框架。
如何对齐CMAttitude和ARKit的坐标系？