我想使用Python从某些URL中提取文本，但是我无法从BeautifulSoup中获取任何信息，因为文档的HTML仅包含一个嵌入式ID。这是我要从其中提取文本的文件的示例：Example
关于如何从该URL提取文本的任何想法？
这是一个仅产生乱码的代码示例：
r = sessions.get("http://investors.yum.com/Cache/1001242026.PDF? O=PDF&T=&Y=&D=&FID=1001242026&iid=4025819")
html = r.text
soup = BeautifulSoup(html)
text = soup.get_text()
print(text)