Question

我有一个指南针，它返回0-360到指南针初始值的起始位置（度）之间的角度，以及一个阈值。

degrees = 0-360
initialDegrees = null
threshold = 20

我有这张支票：

if(degrees > initialDegrees+threshold || initialDegrees == null) { // this is to start the checking
    foo(); 
    initialDegrees = degrees
}

用于检查度数是否已经超过阈值进行了正变化（例如，我将指南针向右移动）

但是我如何检查它是否已沿相反方向移动（负变化超出阈值，即我将指南针向左移动）。

if(degrees > initialDegrees-thredshold) // this is always true, and doesn't do what i want

有没有办法做到这一点？希望您理解我正在努力实现的目标。

Answer 1

我会看一下区别。

int delta = degrees - initialDegrees;
if (delta > 180)
    delta -= 360; // its a negative move.
if (delta < -180)
    delra += 360; // actually positive.
if (Math.abs(delta) > threshold)
    // meaningful move.

您可以使用数学运算来避免使用if语句

delta = (delta + 360 + 180) % 360 - 180; // all values between -180 and 179.

或

delta = (delta + 360 + 179) % 360 - 179; // all values between -179 and 180.

Answer 2

您需要的是shortestAngle函数。一些数学库已经有了它，但是您可以编写自己的数学库。给定2个角度，您需要找到最小的角度（绝对值），以使第一个角度加上该结果等于第二个角度：

public static float shortestAngle(float from, float to) {
    float difference = to - from; //step 1: do flat difference
    difference %= 360; //step 2: do module 360 to normalize to (-360, 360) range
    if(difference < 0) {
        difference += 360; //step3: normalize to [0, 360) range
    }
    if(difference > 180) {
        difference -= 360; //step 4: normalize to (-180, 180] range
    }
    return difference;
}

之后，您只需比较最短角度是大于阈值还是小于负阈值。

指南针在360和0之间移动，并检查是否有负变化

2 个答案: