我有一个连接到Hikey 960 AOSP SBC的TI DRV2605L触觉驱动器IC。目标是使其能够在Android上运行，并从IC的内置Haptic效果库中受益。
我安装了内核驱动程序，一个timed_output设备（是的，我已经弃用了，但是我让它恢复了...），并添加了sysfs控件来设置振幅（电机驱动强度）和库效果播放。一切正常。进入HAL。
Android IVibrator HAL基本上具有三种方法：on（int time），setAmplitude（int振幅）和performEffect（id，stength）。我已经完成了前两个工作，因此可以从Android应用程序中调用vibrator.vibe（VibrationEffect ...）。通过此API播放效果也似乎微不足道。在VibrationEffect的源代码中查找，有一些方法可以创建预烘焙的效果，即VibrationEffect :: get（int effectId，...）。但是，这些方法在Android Studio环境中不可用。
如何告诉AOSP / Android Studio给我一个公开了此方法的VibrationEffect类？为什么不首先公开呢？