是否必须在后台线程内创建并使用PeerConnectionFactory和PeerConnection？

Question

当我查看androidapp单元中的演示PeerConnectionClient.java时，我注意到与PeerConnection和PeerConnectionFactory有关的所有动作都是在ExecutorService内部进行的（因此据我了解在后台线程内）。 例如：

private static final ExecutorService executor = Executors.newSingleThreadExecutor();
executor.execute(() -> {
  PeerConnectionFactory.initialize(
      PeerConnectionFactory.InitializationOptions.builder(appContext)
          .setFieldTrials(fieldTrials)
          .setEnableInternalTracer(true)
          .createInitializationOptions());
});

为什么使用后台线程？我们可以在主UI线程内使用PeerConnectionFactory/PeerConnection吗？某处有关于此的任何文档吗？