Question

我试图将TI的一些driverlib函数移到我自己的驱动程序上，以使代码更小且更易于处理。但是，我在driverlib方面遇到很多麻烦，特别是eUSCI声明。这行：

/* Disable the USCI module and clears the other bits of control register */
BITBAND_PERI(EUSCI_B_CMSIS(moduleInstance)->rCTLW0.r,UCSWRST_OFS) = 1;

位于driverlib.c的I2C_initMaster（）函数中。但是，我找不到->rCTLW0.r段的声明。有没有办法解决这个问题？

Answer 1

driverlib/MSP432P4xx/eusci.h具有：

#define EUSCI_A_CMSIS(x) ((EUSCI_A_Type *) x)

inc/msp432p401r.h具有：

typedef struct {
  __IO uint16_t CTLW0;                           /**< eUSCI_Ax Control Word Register 0 */
  __IO uint16_t CTLW1;                           /**< eUSCI_Ax Control Word Register 1 */
       uint16_t RESERVED0;
  __IO uint16_t BRW;                             /**< eUSCI_Ax Baud Rate Control Word Register */
  __IO uint16_t MCTLW;                           /**< eUSCI_Ax Modulation Control Word Register */
  __IO uint16_t STATW;                           /**< eUSCI_Ax Status Register */
  __I  uint16_t RXBUF;                           /**< eUSCI_Ax Receive Buffer Register */
  __IO uint16_t TXBUF;                           /**< eUSCI_Ax Transmit Buffer Register */
  __IO uint16_t ABCTL;                           /**< eUSCI_Ax Auto Baud Rate Control Register */
  __IO uint16_t IRCTL;                           /**< eUSCI_Ax IrDA Control Word Register */
       uint16_t RESERVED1[3];
  __IO uint16_t IE;                              /**< eUSCI_Ax Interrupt Enable Register */
  __IO uint16_t IFG;                             /**< eUSCI_Ax Interrupt Flag Register */
  __I  uint16_t IV;                              /**< eUSCI_Ax Interrupt Vector Register */
} EUSCI_A_Type;

rXXX.r的内容仅在ROM驱动程序库中使用。看起来好像每个寄存器都被声明为联合，可能是允许所有字节分别访问。 ROM driverlib的源代码无法更改，但是可以自行编译的driverlib的源代码（driverlib/MSP432P4xx/i2c.c，而不是rom/MSP432P4xx/driverlib.c）使用正确的声明。

（如果您不喜欢CMSIS样式的寄存器访问，请使用msp432p401r_classic.h。）

MSP432p401r：此声明在哪里？

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