在C＃中异步等待继续后的实时AutoResetEvent

Question

我正在使用C＃来控制硬件设备。该程序的结构为

1. 硬件控制线程（正常的CPU优先级）

   while (notFinished)
   {
       Prepare();
       await DeviceCommunication();
       autoResetEvent.WaitOne();
   }
   

2. UI线程（正常的CPU优先级）

3. 繁重的计算线程（低于正常的CPU优先级）

有一层用C＃Task编写的设备API。根据PC的状态，AutoResetEvent连续执行后的Task延迟有时高达500毫秒（繁重的计算线程甚至没有运行）。除了在某些关键的硬件控制时刻外，通常都很好。它需要10毫秒的响应时间。

我测试了将使用者线程设置为高于正常值，并模拟了异步函数以强制其同步。看来解决了问题。但是，在实际的异步函数中，有await。他们立即释放线程。延续在线程池中的线程中。

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问题1

500ms延迟正常吗？我在i5 2线程中使用VirtualBox。我希望目标PC的性能与我的相似。

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假设我的发现有效。为了解决这个问题，我的选择是

1. 使用Task.GetAwaiter().GetResult()来使async同步。它不会导致死锁。
2. 重写设备API层以支持真正的同步操作。它很雅致，遵循一般规则，但是很不错。
3. 设置Task调度优先级和CPU优​​先级
4. 使用第三方Task库

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问题2

还有更好的选择吗？

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问题3
如何做选择3（设置Task调度优先级和CPU优​​先级）？自定义TaskScheduler是唯一的方法吗？

Answer 1

Windows不提供任何形式的调度保证。期。当设备驱动程序繁忙时，我们经常在Win7系统上看到C＃代码的额外延迟几秒钟。如果您确实有严格的实时要求，则需要在RTOS上运行。