使用javascript解析XML文件中的嵌套标签

Question

我有一个具有以下格式的xml文件。如何使用Xpath提取子标头的内容（即ChildHeader1下的F2，F2DT，Co2，ChildHeader2下的F3，F3DT，Co3等节点值）？

<Header1>
  <F1>f1text</F1>
  <F1DT>fd1text</F1DT>
  <Co1><P>ptext</P></Co1>
  <ChildHeader1>
    <F2>f2text</F2>
    <F2DT>fd2text</F2DT>
    <Co2><P>ptext</P></Co2>
  </ChildHeader1>
  <ChildHeader2>
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  </childHeader2>
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  <ChildHeadern>
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  </ChildHeadern>
</Header1>
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<Headern>
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</Headern>