endwithfirst arg必须是字节或字节元组，而不是str

Question

我遇到标题中提到的错误问题。 第一个原始代码如下："¶" (ASCII 182)

rm = visa.ResourceManager()
cc = rm.open_resource("TCPIP::10.38.94.157::2049::SOCKET")

sendstr = '11004¶1¶1\n'
cc.write(sendstr) 
Temp = cc.query()
print(Temp)

错误是：

UnicodeEncodeError: 'ascii' codec can't encode character '\xb6' in position 5: ordinal not in range(128)

然后我尝试添加encode('utf-8')

sendstr = '11004¶1¶1\n'.encode('utf-8')
cc.write(sendstr) 
Temp = cc.query()
print(Temp)

新错误是

TypeError: endswith first arg must be bytes or a tuple of bytes, not str

我不知道怎么了。任何建议表示赞赏！ 预先感谢！