Android Camera：如何使用openCV处理onPictureTaken中的字节数据

Question

我正在尝试处理来自JpegImageCallback的图像

    mContentView.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
        @Override
        public void onClick(View view) {
            mContentView.getCamera().setPreviewCallback(null);
            mContentView.getCamera().takePicture(null, null, new JpegImageCallback());
        }
    });

JpegImageCallback看起来像这样

    class JpegImageCallback implements Camera.PictureCallback {

    @Override
    public void onPictureTaken(byte[] data, Camera camera) {
        Log.d(TAG, "onPictureTaken: I am here! data.length=" + data.length);

        Camera.Parameters params = camera.getParameters();
        int fw = params.getPictureSize().width;
        int fh = params.getPictureSize().height;

        Log.d(TAG, "onPictureTaken: PictureFormat: " + params.getPictureFormat()); /* ImageFormat.NV21 */
        Log.d(TAG, "onPictureTaken: PreviewFormat: " + params.getPreviewFormat()); /* ImageFormat.NV21 */

        /* conversion data to Mat */
        Mat mYuvFrameData = new Mat(fh + (fh/2), fw, CvType.CV_8UC1);
        mYuvFrameData.put(0, 0, data);
        Mat rgbImage = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(mYuvFrameData, rgbImage, Imgproc.COLOR_YUV2RGBA_NV21, 4);
        Mat gryImage = mYuvFrameData.submat(0, fh, 0, fw);
    }
}

从数据到org.opencv.core.Mat的转换是从org.opencv.android.JavaCameraView复制的。当数据进入onPreviewFrame(byte[] frame, Camera camera)中的Camera.PreviewCallback中时，它完全可以正常工作。但是在上面的Camera.PictureCallback中，我得到了错误的图像。

拍摄图像后，我将其显示在ResultActivity中，如下所示：左边是预览和正确的图像，右边是图片的图像和错误的图像（绿色）。

我已经将图像格式更改为在预览和图片（ImageFormat.NV21）中相同，但这没什么区别。如果我不更改图片的图片格式，则为ImageFormat.JPEG。

所以问题是：如何像onPictureTaken一样将数据转换为Mat以在onPreviewFrame中获得正确的图像？

感谢任何想法！

编辑： 我不想将图像保存到磁盘，也不想将其转换为位图。

Answer 1

这有效：

        Mat mat = new Mat(new Size(fw, fh), CvType.CV_8U);
        mat.put(0, 0, data);

        Mat rgbImage = Imgcodecs.imdecode(mat, Imgcodecs.CV_LOAD_IMAGE_UNCHANGED);
        Mat gryImage = new Mat();
        Imgproc.cvtColor(rgbImage, gryImage, Imgproc.COLOR_RGB2GRAY);

在这里找到它：How to retrieve a new picture taken by the camera as OpenCV Mat on Android?

Imgcodecs.imdecode发挥了所有魔力！

顺便说一句，无需更改图像格式。