Question

我正在尝试读写Linux上的串行端口以与微控制器通信，而我正试图在Rust中进行通信。

用C ++或Python开发时，我通常的模式是有两个线程：一个线程周期性地通过串行发送请求，另一个线程从缓冲区中读取字节并进行处理。

在Rust中，使用串行包装箱时我遇到了借阅检查器的麻烦。这对我来说是有道理的，但是我不确定在Rust中异步通信接口的设计是什么样的。这是我的来源的片段：

let mut port = serial::open(&device_path.as_os_str()).unwrap();
let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];

thread::spawn(|| {
    let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
    loop {
        let _bytes_read = port.read(&mut buffer);
        // process data
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }
});

loop {
    port.write(&request_temperature);
    thread::sleep(Duration::from_millis(1000));
}

当在Rust中有两个线程持有可变资源时，如何模拟此功能？我知道，由于此特定示例可以在单个线程中完成，但是我正在考虑最终使用更大的程序，最终将是多个线程。

Answer 1

您可以将端口包装在Arc和Mutex中，然后可以编写如下内容：

use std::sync::{Arc, Mutex};
use std::thread;
use std::time::Duration;

struct Port;
impl Port {
    pub fn read(&mut self, _v: &mut Vec<u8>) {
        println!("READING...");
    }
    pub fn write(&mut self, _v: &Vec<u8>) {
        println!("WRITING...");
    }
}

pub fn main() {
    let mut port = Arc::new(Mutex::new(Port));
    let p2 = port.clone();

    let handle = thread::spawn(move || {
        let mut buffer: Vec<u8> = Vec::new();
        for j in 0..100 {
            let _bytes_read = p2.lock().unwrap().read(&mut buffer);
            thread::sleep(Duration::from_millis(10));
        }
    });

    let request_temperature: Vec<u8> = vec![0xAA];
    for i in 0..10 {
        port.lock().unwrap().write(&request_temperature);
        thread::sleep(Duration::from_millis(100));
    }

    handle.join();
}

为了使它可以在测试机上运行，我用存根类替换了串行端口，减少了睡眠，并用一些有限循环替换了无限循环。

虽然可行，但实际上您可能需要在某个阶段在线程之间进行适当的通信，这时您需要查看std::sync::mpsc::channel

如何在Rust的多线程中使用串行端口？

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