我将使用OBD2设备从汽车中获取数据。我还没有加密狗，但正在阅读应该如何做的事情。据我了解，该设备应启用BLE，并应扫描具有某些特定服务的外围设备。
例如，我需要获取车辆的速度。我应该如何知道我要寻找的服务的UUID，其特征的UUID是什么，以及可能有关应接收数据的一些详细信息。例如，对于使用GATT配置文件的设备，可以在以下位置找到它们：https://www.bluetooth.com/specifications/gatt/services。但是我找不到OBD2的任何此类文档。我找到了这个答案：here和第一个here。据我了解，他们建议我需要仔细检查那里的所有外围设备和所有服务，并尝试所有特征以找到所需的特征，并通过响应对其进行区分。这是唯一的方法吗？我还找到了这个项目：here，其中使用了一些UUID，但我不知道它的来源。关于如何获取所需的UUID的任何建议？