是否有一个简单的numpy方法（numpy版本1.11.3）执行以下操作而没有 列出理解或循环？
import numpy as np
a = np.array([[1,2],[3,4],[5,6]])
b = [0,0,1]
wanted_result = [aa[bb] for aa,bb in zip(a,b) ]
目标是从b指定的条目中获取条目。 b中的每个索引仅应一次应用于a中的相应“列表”。即[1,2]中的第一个元素，[3,4]中的第一个元素，最后是[5,6]中的第二个元素，使得结果列表或数组为[1,3,6]？我尝试使用np.take，但是take一直都应用b的整个列表，而不应用另一个索引。