我正在尝试修改寄存器中的位域。这是我定义了位域的结构:
when(existingItems.size()).thenReturn(2);
当我使用以下行时:
struct GROUP_tag
{
...
union
{
uint32_t R;
struct
{
uint64_t bitfield1:10;
uint64_t bitfield2:10;
uint64_t bitfield3:3;
uint64_t bitfield4:1;
} __attribute__((packed)) B;
} __attribute__((aligned(4))) myRegister;
...
}
#define GROUP (*(volatile struct GROUP_tag *) 0x400FE000)
它不仅更改bitfield1,而且更改bitfield2。该寄存器的值为GROUP.myRegister.B.bitfield1 = 0x60;
。
代码被编译为以下汇编代码:
0x00006060
如果我尝试直接进行寄存器操作:
ldr r3,[pc,#005C]
add r3,r3,#00000160
ldrb r2,[r3,#00]
mov r2,#00
orr r2,#00000060
strb r2,[r3,#00]
ldrb r2,[r3,#01]
bic r2,r2,#00000003
strb r2,[r3,#01]
寄存器的值为int volatile * reg = (int *) 0x400FE160;
*reg = 0x60
。
我正在使用GCC编译器。
为什么在使用struct和bitfields时值会重复?
编辑
我发现了另一种奇怪的行为:
0x00000060
我更改寄存器值(带有struct和bitfield)的方法被编译为:
GROUP.myRegister.R = 0x12345678; // value of register is 0x00021212
*reg = 0x12345678; // value of register is 0x0004567, this is correct (I am programming microcontroller and some bits in register can't be changed)
答案 0 :(得分:4)
啊,明白了。编译器使用strb
两次将两个最低有效字节写入特殊功能寄存器。但是由于不支持对特殊功能寄存器的字节写入,因此硬件每次都会执行一次字写入(大概32位)。难怪它不起作用!
关于如何解决此问题,取决于编译器以及它对SFR的了解程度。作为快速而肮脏的修复,您可以仅对R
使用位操作;代替
GROUP.myRegister.B.bitfield1 = 0x60;
使用例如
GROUP.myRegister.R = (GROUP.myRegister.R & ~0x3FF) | 0x60;
PS另一种可能性:您似乎已经关闭了优化(我在其中看到了一条多余的ldrb r2,[r3,#00]
指令)。也许如果您打开它,编译器将会发挥作用吗?值得一试...
PPS,请将uint64_t
更改为uint32_t
。这让我的牙齿受伤!
PPPS来考虑一下,packed
可能会抛弃编译器,导致它假定位域结构可能未按字对齐(并因此强制逐字节访问)。您是否尝试过删除它?