我能够通过删除和添加android平台来解决此错误。
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ionic cordova platform remove android
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ionic cordova platform add android
之后,我得到了这些警告。
我通过运行终端中的说明
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npm i -g cordova-res
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ionic cordova resources android --force
完成所有操作后,我使用以下命令将我的应用重新安装到了Android设备上:ionic cordova run android --device -l --debug