如何在Android中制作网格平面图或用于室内定位的地图？

Question

我正在开发室内定位应用程序，但我不知道如何制作平面图。我只想要简单的平面图，只包含网格，就像此视频中一样： floor plan。 我曾经见过类似create and display indoor map之类的问题，但我仍然不知道从哪里开始。 之后，我想显示一下位置。如果没有Google Map，我可以做到吗？我已经有来自传感器的x和y坐标。