我们可以将基于SAML的SSO与Oauth 2.0集成吗

Question

我们有一个仪表板应用程序，该应用程序使用基于SAML的SSO进行登录，然后将相同的cookie传递给各个应用程序以进行授权。现在我们想使用IDAnywhere来做同样的事情，是否有可能，如果可以，那么任何示例代码都将不胜感激。