包装要从Python调用的CUDA OpenCV代码

Question

因此，我具有在OpenCV上编码的，具有CUDA支持的算法的加速版，我想调用此函数并在Python中使用结果。最后，它返回一个cv::Mat。

所以，我的问题是：

1. 包装函数的最简单方法是什么？
2. 如何“捕获”所得的cv::Mat并将其转换为np.array以便从Python使用？

我已经考虑过Cython，SWIG和Python的本机接口，但是对我来说，这些都不是很清楚。